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随着电力系统规模的生长 ，对电力线路的宁静运行和供电可靠性的要求越来越高。为了包管电力系统的正常运转 ，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常事情之一。变电站的治理事情主要是进行运行、检修、电网调理等事情 ，由多个部分派合完成而其中的焦点环节就是电站设备巡视。变电站智能巡检机械人融合了自动行驶、电力设备及运行状态识别、低照度下图像处理及剖析等先进技术 ，设计出的智能巡检系统运用在电站日常巡检当中可降低运维人员的劳动强度,增进电站的现代化生长。
机械人事情模式
巡检机械人系统事情模式应具自动巡检、�？匮布臁⑻厥庋布煲约霸谝斐Ｇ榭鱿峦ü肫渌低成璞附辛脑冻碳嗫刂富幽Ｊ�。
（1）自动巡检模式
自动例行巡检是巡检机械人凭据预设计划路径自动巡视方法 ，是在配电房、开关室内日常运维事情中最常见的应用模式 ，将巡检数据自动传输到综合治理平台生存 ，生成检测剖析报告
（2）�？匮布炷Ｊ�
支持机械人多目标位置的人工�？匮残� ，支持人工多种速度�？啬Ｊ降难布焓虑榉椒��？善揪菹殖〉脑诵星榭� ，监控中心操作人员可以手动控制机械人抵达指定位置进行作业。
尤其关于在机械人自主巡检历程中如检测到设备、情况状态异常并向运维人员告警时 ，运维人员可以在第一时间操控机械人快速抵达异常设备位置 ，实时对异常设备进行检察并核实报警信息 ，以便迅速制定响应战略。
（3）特殊巡检模式
特殊巡检模式为自动巡检、�？匮布斓脑霾狗椒� ，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检工具、巡检点针对性设置巡检任务。
对区域内需进行非准时、特别关注的设备类型及巡检点类型 ，例如接头、接地线等设备设施 ，专门设定巡检任务；或在配电房、开关室内部检修事情或其他作业开始前 ，设定专门任务对情况、设备运行状态进行确认 ，为确保设备、人员宁静提供包管。
（4）系统联动事情模式
通过将巡检机械人系统与配电房、开关室内部其他系统自动设备进行对接 ，在特殊情况下人员不可实时进入现场时 ，由巡检机械人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机械人系统提供辅助声光信息 ，联动系统凭据远程现场信息进行操作等。
巡检机械人系统对接其他系统时 ，凭据各系统与主设备之间关连 ，设置系统联动时的隶属关系；巡检机械人系统可接入其他系统 ，特别是巡检机械人可直接受其他系统控制。当其他系统设备需要接入巡检机械人系统接受联动操控时 ，需要确认实用性、可靠性等 ，不可影响其他系统正常使用功效及宁静性能。
（5）巡检内容应包括：
l 设备红外检测；
l 局部放电检测；
l 开关刀闸状态识别；
l 状态指示灯自动识别；
l 空开状态识别；
l 旋钮开关位置识别；
l 仪表数据读��；
l �；ぱ拱逦恢门卸�；
l 运行人员远程操作机械人监督现场人员操作及施工
电力巡检机械人通过收罗电力设备的运行状态数据 ，并将数据实时传输到数据平台 ，以此监测诊断电力系统的运行情况 ，并通过基础数据定位 ，实现早期功效预警 ，从而实现设备智能运维。
目前 ，电力巡检机械人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景 ，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测。在此基础上 ，形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环。
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